Εξισώσεις Lagrange
Lagrange Equations
Είναι εξισώσεις κίνησης ενός σώματος.
όπου:
* 
είναι οι γενικευμένες (ή θεσεογραφικές) συντεταγμένες
* 
είναι οι γενικευμένες (ή θεσεογραφικές) ταχύτητες, ή αλλιώς, οι μερικές παράγωγοι των γενικευμένων θέσεων ως προς τον χρόνο).
* 
είναι η Λαγκρανζιανή του φυσικού συστήματος.
* 
είναι ο τελεστής της μερικής διαφόρισης (ή αλλιώς η μερική παράγωγος ως προς την γενικευμένη θέση).
* 
είναι ο τελεστής της ολικής διαφόρισης (ή αλλιώς η ολική παράγωγος ως προς τον χρόνο).
* Oι εξισώσεις Lagrange, αντιθέτως με τις εξισώσεις του Νεύτωνα, είναι αναλλοίωτες στους σημειακούς μετασχηματισμούς.
Από τη ελληνική Βικιπαίδεια http://el.wikipedia.org . Όλα τα κείμενα είναι διαθέσιμα υπό την GNU Free Documentation License