Ο Αγήνορας ήταν γενναίος ήρωας της Τροίας, γιος του Αντήνορα και της Θεανώς, ιέρειας της Αθηνάς. Αναφέρεται στην Ιλιάδα (Ζ 298, Λ59). Στον Τρωικό Πόλεμο αντιμετώπισε τον Αχιλλέα, κινδύνευσε να σκοτωθεί και τον έσωσε ο θεός Απόλλων σκεπάζοντάς τον με σύννεφο και απομακρύνοντάς τον από τη μάχη (Φ 545). Σύμφωνα με τον Λέσχη, τον σκότωσε τελικά ο Νεοπτόλεμος.